大臂展焊接机器人 大工件自动焊接设备 臂展长的自动焊接机器人 长直焊缝焊接设备 青岛赛邦 现货销售 价格实惠

产品介绍：

SAIBON系列的大臂展焊接机器人采用六轴流线设计，减少焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，大臂展焊接机器人可以利用可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

 

产品结构：

焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等

 

技术参数：

手腕额定负载		18kg
最大工作半径		2668mm
自由度		6
关节速度	J1	160°/s
	J2	180°/s
	J3	180°/s
	J4	200°/s
	J5	240°/s
	J6	240°/s
关节范围	J1	±180°
	J2	+155°~-90°
	J3	+85°~-185°
	J4	±185°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力距	J4	19.6Nm
	J5	13.2Nm
	J6	7.5Nm
关节允许负载惯量	J4	0.9kgm2
	J5	0.5kgm2
	J6	0.15kgm2
重量		368kg
重复定位精度		±0.08mm
环境温度		0~40℃

 

产品特点：

1.工作空间大；

2.提高劳动效率，24h连续工作；

3.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；

4.改善工人的劳动条件和劳动环境；

5.产品周期明确，容易安排生产计划；

6.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；

7.可实现小批量产品焊接自动化。

产品优势：

1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。

2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。

3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。

4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。

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