激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿

激光跟踪仪被誉为工业测量皇冠上的明珠，是以激光为测距手段配以反射靶标，拿来测量空间大尺寸三维坐标的仪器，它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成一个完整的球坐标测量系统。包含了激光干涉仪的功能，主要用在跟踪测量、距离测量和三维测量，在大尺寸工件装配中广泛应用着，如机器人、重型机床、汽车、动车船舶、航空航天等领域都可以看到激光跟踪仪的身影。

中图仪器历经数年潜心研发推出具有自主知识产权的GTS激光跟踪仪，将为航空航天、能源重装、船舶重工、汽车制造、轨道交通等大型工业行业提供有力的测量技术支撑。基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法，可以采用中图仪器的两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体前尾两处的标靶的方法来实现运动物体空间位姿高精度的实时测量。两台激光跟踪仪同步触发采集数据，实时获取运动物体前位两点的空间坐标数据，测量了运动物体在空间地理坐标系下的位置和姿态信息；利用自主研发的软件计算了运动物体的空间位姿，进行理论分析和实验验证。这种测量方法能够满足高精度的空间位姿测量要求。

产品参数

功能特点

1、 精准、强大的跟踪测量系统

（1）jue对激光测距（ADM）和干涉测距（IFM）融合技术，将干涉测长的及时修正速度与jue对测距功能相结合，保证测量的精度，并实现挡光恢复。

（2）目标球自动锁定功能，在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。

（3）跟踪站主机温度恒定和均匀分布设计，尽可能降低温度漂移，保证仪器的长时间稳定。

（4）一体化气象站技术，自动读取及更新环境参数传感器，确保测量数据的实时修正。

（5）稳定、便捷的三角底盘确保稳定的测量条件，避免环境震动带来的精度损失。

（6）设备与电脑之间可以通过有线网络或无线WIFI连接，方便现场使用。

（7）高速测量数据输出，输出速度1000点/秒。

（8）密封防护设计，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。

2、 高精度反射球

（1）精确、耐用、高强度反射球，配有标准型和高精度型等多种类型的反射球。

（2）不同的测量距离适用不同规格的反射球。

（3）中空一体式设计，保证长期使用的稳定性，球心精度高。

（4）光学玻璃角偶反射球体，用于获得理想的测量结果。

3、 功能丰富的三维空间尺寸测量软件

（1）测量软件系统可在Windows 操作系统上运行，具有图形显示模块，以图形的方式显示数据及测量结果。

（2）具有数据分析功能：可利用静态和连续采点的方式采集数据，可直接测量得到点、线、圆、平面、柱、球、圆锥等，提供点线面、两点以及拟合等创建坐标系的方式，并可对坐标进行平移、旋转等操作。

（3）测量软件可用坐标定位创建3D数据；

（4）具有图形显示功能提供2D和3D视图，可对图形进行平移，旋转、缩放操作，提供多种图形文件接口，可直接进行测量值与设计值比较。

（5）检验结果及报告可以文件或图形形式在线记录下来或打印出来。

（6）可实现几何元素的评价，包括：直线度、平面度、圆度、圆柱度、圆锥度以及圆环和球面等。实现相对基准几何要素真实位置度的评价：平行度、垂直度、角度、位置度、同轴度、同心度等。

激光跟踪仪作为一款高精尖的测量仪器，为充分发挥其效能，在保管、维护、使用的时候必须遵循相关要求：

1、激光跟踪仪专人保管，单独设立仪器使用记录本，严格出借管理制度；

2、主机及配件借出时应配有仪器交接清单，收回时应检查仪器交接清单上的配件数量及状态；

3、未经培训或培训不合格的人员不允许使用仪器；

4、仪器非光学部分的表面保持干净整洁。用半干软棉布擦拭；擦拭时单方向进行，动作轻柔，用力均匀；不可使用有机溶剂，以免破坏仪器工作表面；所有光学器件应保持清洁，避免污染；

5、仪器使用时，电路线及数据线街头拔插不可过度用力，跟踪仪各部位线路连接好以后再接通电源；

6、测量中，靶球基座需要用玻璃胶粘牢；

7、跟踪仪使用完毕后放在仪器箱中，保存在与工作时近似的环境条件下；

8、仪器长期不用时，应每隔1周将仪器拿出来，连机，通电，开机1小时以上，排除仪器内的湿气，防止仪器受潮或镜头霉变；观察仪器使用情况和精度情况，以便故障及早发现，及早处理；

9、激光跟踪仪属精密检测仪器，系统中的激光头及电路器件禁止自行拆卸，发生故障应整体返厂维修。

目前我国高端几何量仪器领域主要由蔡司、海克斯康、三丰、ZYGO、基恩士等品牌占领。中图仪器秉承工匠精神，研制的闪测仪、激光跟踪仪、激光干涉仪、光学3D表面轮廓仪、测长机等多款精密测量仪器，以较低成本较高性能服务于我国计量质量检测机构、汽车、航空航天、机械制造、半导体加工、3C电子等行业领域。

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