halcon标定板兼容标靶、圆点标定板、点阵校正板订制厂家

标定板的发展：

相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，目前最为流行的相机标定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一个带有非共面专用标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。Zhang在1999年提出了另一个实用方法 [Bouguet2007]，该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现，并且已经被集成到Intel的视觉算法库OpenCV中[OpenCV2004]。通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。

标定板的应用：

        一，随着机器视觉技术应用的日渐广泛，科研教学中对机器视觉的需求也越来越高。而高精度的系统标定是机器视觉系统进行精密测量和检测的前提与基础，而标定板的应用可以提高测量系统的精度指标。

    相机标定时需建立相机成像的几何模型，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果，而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板（标定模板 Calibration Target）。机器视觉标定板的主要作用可概括为以下几个方面：

    1、机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；

    2、确定物理尺寸和像素间的换算关系；

    3、确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。

            在机器视觉应用中，标定板的使用非常必要，因为对于精度测量来讲，镜头本身的畸变不可避免，同时又需要达到客户满意的精度，因此要求本身的图像就非常真实、准确，否则软件水平再高，那也是基于有误差的图像在做处理，最后结果肯定是存在较大误差的。因此，可以说标定板的使用，对于机器视觉系统实时准确的标定具有重大意义，提高高精度测量及检测的应用性能，同时也是摄像机标定过程不可或缺的得力助手。 

标定板材质说明：

我们公司有推出材料一.玻璃材质（苏打玻璃），材料二.陶瓷材质，材料三.石英材质

  1.玻璃基底（苏打玻璃）的标定板广泛应用于透射式视觉测量系统，具有热膨胀系数小（膨胀系数为：8.6＊10-6）例如：（8.6＊10-6  ＊1m＊1摄氏度=8.6um ） 、精度高、硬度较大、防腐蚀性好等特点。

   2.陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，且其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。是为高校、研究单位和机器视觉集成商研制的专用高精度标定工具，通过标定软件能够方便的获得相机的标定结果数据。

3.石英基底，材料透光率性好，优势：热膨胀系较小（5.5＊10-7）在标定仪器过程中，受环境温度影响小，石英材料分为2种JGS1（进口材料无气泡）和JGS2（国产材料内含气泡）

为了满足行业高精度视觉标定应用，我们公司推出一系列机器视觉标定产品，以下为大家介绍一下客户常用的几款标定板，特性，应用领域。

    1.圆点系列高精度Halcon标定板是根据德国的Halcon机器视觉软件标定算法设计的，为高校、研究单位和机器视觉集成商的常用定工具，能够方便获得相机的标定数据

　  2.应用领域：专业用于测量仪器在测量的时候进行标准化校准，即仪器测量工件前对仪器进行校对，以此校准片作为标准样品，根据距离对应关系得到标准的数值，对于PCB板，五金电镀，2次元，3次元，显微镜，贴片机等测量，定位仪器起到很重要的作用。

 产品特性1. 表面漫反射处理。使标定板本身提供高强对比度和精度。

　　2. 确认光学系统的性能，确定摄像镜头分辨率；

　　3.常规精度；(63*63MM，100*100MM    150*150MM)精度可以达到            0.001MM,其他尺寸精度可以按客户要求做。

　　4. 陶瓷棋盘格标定板，可兼容于大多数图像处理算法的标定算法；

    5.陶瓷材料是属于漫反射材料，可以达到不透光不反光效果：

应用领域：可用于视觉检测系统中位移台垂直度和行程的标定，也可用于光学系统畸变的测试。专业用于测量仪器在测量的时候进行标准化校准。

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