雅科贝思Akiribis TGV系列音圈电机模组

TGV系列（通孔音圈交叉滚子导轨模组）

采用Akribis 通孔音圈电机系统，具有具有高响音和高带宽的特点，适用于短程高频的应用。

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设计特点：

A. 贯通型中孔

B. 低摩擦

C. 高精度

规格参数	单位	TGV50	TGV75	TGV90	TGV130
行程1	mm	10	25	30	10
电机型号	-	AVM50-HF-10-C15	AVM75-HF-25-C12	AVM90-30-C77	AVM130-HF-10-C29
持续力	N	25.20	124.69	57.30	162.40
峰值力	N	105.00	572.90	202.60	487.2
分辨率	μm	ABI21: 0.2
		AT2: 0.05/SINCOS
重复定位精度	μm	ABI21 0.2: ±1
		AT2 0.05/SINCOS: ±0.5
直线度	μm	±2.5	±2.5	±2.5	±2.5
平面度	μm	±2.5	±2.5	±2.5	±2.5
额定负载2	kg	3.0	8.0	6.0	15.0
空载运动质量	kg	0.26	1.11	1.41	2.35
空载总质量	kg	1.21	3.85	3.76	10.1
最大容许侧倾力矩	Nm	6.8	14.4	28.3	91.1
最大容许俯仰力矩	Nm	8.0	15.0	21.1	70.9
最大容许横摆力矩	Nm	9.8	18.2	25.7	86.1

注：

1.行程的定义根据防撞块至防撞块，即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm

2.在此负载下，平台可以提供不少于1G的加速度。

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