雅科贝思Akiribis XRV系列音圈电机模组

XRV系列（交叉滚子音圈平台）

采用Akribis矩形音圈电机系统，具有高精度低摩擦以及响应快的特点。适用于微动和平滑运动的应用。

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设计特点：

A. 适合微动和平滑运动

B. 响应快，整定时间短

C. 低摩擦

D. 无需换相

E. 高精度

规格参数	单位	XRV76	XRV97	XRV115
行程1	mm	20	20	20
电机型号	-	AVA1-20	AVA2-20	AVA3-20
持续力	N	2.74	10.08	17.92
峰值力	N	8.20	30.20	53.8
分辨率	μm	ABI21: 0.2
		AT2: 0.05/SINCOS
重复定位精度	μm	ABI21 0.2: ±1
		AAT2 0.05/SINCOS: ±0.5
直线度	μm	±2.5	±2.5	±2.5
平面度	μm	±2.5	±2.5	±2.5
额定负载2	kg	0.1	0.7	1.4
空载运动质量	kg	0.17	0.27	0.43
空载总质量	kg	0.48	1.16	2.21
最大容许侧倾力矩	Nm	0.4	0.6	0.8
最大容许俯仰力矩	Nm	0.5	0.5	0.5
最大容许横摆力矩	Nm	0.4	0.4	0.4

注：

1.行程的定义根据防撞块至防撞块，即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm。

2.在此负载下，平台可以提供不少于1G的加速度。

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