长臂展焊接机器人 臂展2米的焊接机器人 大臂展自动焊接设备 自动化焊机 全自动机器人焊接机 青岛赛邦

产品介绍：

长臂展焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作简便，焊接精确度高，实现柔性化、自动化焊接。

产品结构：

焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等

技术参数：

手腕额定负载		16kg
最大工作半径		2218mm
自由度		6
关节速度	J1	180°/s
	J2	180°/s
	J3	200°/s
	J4	450°/s
	J5	320°/s
	J6	450°/s
关节范围	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+70°~-200°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力距	J4	22.4Nm
	J5	9.8Nm
	J6	5.9Nm
关节允许负载惯量	J4	0.6kgm2
	J5	0.25kgm2
	J6	0.06kgm2
重量		143kg
重复定位精度		±0.05mm
环境温度		0~40℃

产品特点：

1.灵活性高，可焊接范围广泛；

2.上臂独立支撑，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更便捷；

3.减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态，做到精准控制；

4.焊缝美观均匀饱满；

5.设计高度紧凑，可灵活选择；

6.产品周期明确，容易安排生产计划；

7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。

应用领域：

广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域，可用作激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运、上下料等多种用途。

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