智创 1419工程机器人 回采工程机器人 破碎工程机器人

★适用范围:

HCR120C- SXYH型多功能工程机器人是一款柴油机驱动，是用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具，在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。该设备适用于地下矿山破碎矿体和隧道断面开挖、铣刨及拆除作业，也适用于窄矿脉矿山回采、二次破碎、巷道撬毛、剪锚索和刻样作业，具有环境适应性强、作业范围广、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。

 

★技术优势:

●HCR120C- SXYH型多功能工程机器人作为一种遥控作业机器人，与普通的工程机械有本质的不同，它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于体，是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和跨越，属于特定领域的技术集成。

●该设备采用小型履带运动底盘作为载体，将负载反馈式电液比例系统、基于CAN总线的数字式双向有线遥控系统以及多参数传感系统有机融合。

●机器人液压系统采用基于脉宽调制的电液比例系统进行控制，组成电液比例控制系统的基本元件有遥控器、控制器、脉宽调制(PWM驱动电路、电液比例阀及执行机构等部分，通过遥控产生控制信号，控制电液比例先导阀的输出压力，从而控制主换向阀阀芯的位置，实现控制工作液压缸的工作速度。

●本设备采用了基于负载感应的电液比例阀，在调速时，通过节流口的流量正比于阀芯面积，不受负载变化的影响，因而具有调速平稳、准确、迅速的特点。

●电气柜所有电缆出口均使用电缆防水接头和重载接插件，整个控制柜全封闭结构，可有效的防水防尘。控制器为进口元件，宽环境工作温度，防护等级为1P65, 完全适应恶劣的工况环境。

●履带行走，可适应各种高温、高压严寒、山区等不同的恶劣环境;

●设备配备大功率LED工作灯，保证夜晚工作现场具有良好照度。

●车身四角安装了四只液压支腿，可以将机器人整机撑起来，提高机器人工作时的稳定性。

技术参数	性能指标
整机性能	整车装备质量	1200kg
	行走速度：1.3/2.6km/h
	回转速度：6.5rpm
	爬坡度：30
	履带宽度：175mm
	可配工具：液压锤，液压剪，挖斗，抓取器等
几何尺寸	运输尺寸	运输长度：2200mm
		运输高度：＞51500mm
		运输宽度：＞780mm
	工作空间	工作高度：＜4400mm
		工作半径：＜3685mm
		工作深度：＜1500mm
动力系统	柴油机驱动	功率/转速：kw/3200rpm
		扭矩：＜60.8NA/rpm
		柴油箱容积：28L
液压系统	主泵：负载敏感式轴向柱塞变量泵
	输出液量：0~40L/min
	主阀：负载反馈压力补偿式电液比例多路阀
	系统额定压力：25MPa
	液压马达	回转马达ZHENJANG  DALI
		行走马达：NACHL
	液压油箱容积：40L
控制系统	控制装置：便携式遥控器
	控制方式：无线
	通讯模式：基于CAN总线的数字式有限双向通讯

 

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