智创 1419工程机器人 回采工程机器人 破碎工程机器人

39000

起订量

≥1个

总供应

100个

所在地

山东省济宁市

  • 图文详情
  • 产品属性
  • ★适用范围:

    HCR120C- SXYH型多功能工程机器人是一款柴油机驱动,是用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具,在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。该设备适用于地下矿山破碎矿体和隧道断面开挖、铣刨及拆除作业,也适用于窄矿脉矿山回采、二次破碎、巷道撬毛、剪锚索和刻样作业,具有环境适应性强、作业范围广、操作灵活方便、工作安全可靠等优点。

     

    ★技术优势:

    HCR120C- SXYH型多功能工程机器人作为一种遥控作业机器人,与普通的工程机械有本质的不同,它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于体,是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和跨越,属于特定领域的技术集成。

    ●该设备采用小型履带运动底盘作为载体,将负载反馈式电液比例系统、基于CAN总线的数字式双向有线遥控系统以及多参数传感系统有机融合。

    ●机器人液压系统采用基于脉宽调制的电液比例系统进行控制,组成电液比例控制系统的基本元件有遥控器、控制器、脉宽调制(PWM驱动电路、电液比例阀及执行机构等部分,通过遥控产生控制信号,控制电液比例先导阀的输出压力,从而控制主换向阀阀芯的位置,实现控制工作液压缸的工作速度。

    ●本设备采用了基于负载感应的电液比例阀,在调速时,通过节流口的流量正比于阀芯面积,不受负载变化的影响,因而具有调速平稳、准确、迅速的特点。

    ●电气柜所有电缆出口均使用电缆防水接头和重载接插件,整个控制柜全封闭结构,可有效的防水防尘。控制器为进口元件,宽环境工作温度,防护等级为1P65, 完全适应恶劣的工况环境。

    ●履带行走,可适应各种高温、高压严寒、山区等不同的恶劣环境;

    ●设备配备大功率LED工作灯,保证夜晚工作现场具有良好照度。

    ●车身四角安装了四只液压支腿,可以将机器人整机撑起来,提高机器人工作时的稳定性。

    技术参数

    性能指标

    整机性能

    整车装备质量

    1200kg

    行走速度:1.3/2.6km/h

    回转速度:6.5rpm

    爬坡度:30

    履带宽度:175mm

    可配工具:液压锤,液压剪,挖斗,抓取器等

    几何尺寸

    运输尺寸

    运输长度:2200mm

    运输高度:>51500mm

    运输宽度:>780mm

    工作空间

    工作高度:<4400mm

    工作半径:<3685mm

    工作深度:<1500mm

    动力系统

    柴油机驱动

    功率/转速:kw/3200rpm

    扭矩:<60.8NA/rpm

    柴油箱容积:28L

    液压系统

    主泵:负载敏感式轴向柱塞变量泵

    输出液量:0~40L/min

    主阀:负载反馈压力补偿式电液比例多路阀

    系统额定压力:25MPa

    液压马达

    回转马达ZHENJANG  DALI

    行走马达:NACHL

    液压油箱容积:40L

    控制系统

    控制装置:便携式遥控器

    控制方式:无线

    通讯模式:基于CAN总线的数字式有限双向通讯

     

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    品牌 : 智创
    型号 : 1419
    质量 : 优良
    功能 : 齐全
    外形 : 美观
    性能 : 稳定
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