深圳 双容液位计算机控制技术实验平台 双容液位计算机控制技术实验箱 双容液位计算机控制技术实验器

    

 

一、概况      控制理论•计算机控制技术学习是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。系统提供集成操作软件，通过虚拟PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机、YW单容液位控制系统等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、*优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。

二、系统构成

序号	产品名称	参数	备注
1	实训控制平台	采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm，控制台背后采用门式结构，配置门锁，方便维修检修。整体尺寸: 600×400×1000 mm输入电压：220V ±10% 50HZ输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
2	模块电路	（1）系统采用Intel 8088作为系统的控制计算机，扩展EPROM采用W27512，存储空间64K,扩展RAM采用HM62256，存储空间32K，锁存译码采用CPLD器件ispLSI 1032E。（2）信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波，信号周期在2毫秒至30秒之间可调；（3）采样保恃器及单稳单元电路；（4）运算模拟单元电路；        （5）非线性单元电路；        （6）状态指示灯单元；（7）D/A0832数/模转换单元电路；（8）A/D0809模/数转换单元电路；（9）单节拍脉冲发生单元；  （10）电位器单元；            （11）－5V电源发生单元；        （12）ULN2803驱动单元；            （13）直流电机模块单元(带反馈)；           （14）步进电机模块单元；（15）信号测量单元： 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。     （16）特殊运算环节单元；（17）可变电阻器组单元；（18）微型温度控制单元；
3	上位软件	系统为嵌入式控制计算机配有高度可视化的源语言级集成开发环境，集控制程序开发、调试和实验测量分析于一体，支持汇编源语言级的编程和调试。系统还提供有一组先进的虚拟仪器功能，为用户创造了集控制系统设计、电路构造、系统调试和测试分析诸功能一体化的实验环境：   (1)双踪超低频数字存储示波器：具有实时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。  (2)频率特性分析仪：可显示系统各频率点的时域相应波形并进行分析，以半自动扫频测量方式进行测量，测量完毕后即可产生极坐标图和波特图，由此显示出系统的频率特性，同时还具有图形保存功能。(3) X_Y测量：将两路测量信号以X_Y坐标的形式显示，具有波形刷新和波形存贮功能，可应用于非线性系统的实验特性研究。
4	双容液位控制系统	采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm。整体尺寸: 520×200×660 mm由有机玻璃水箱，水槽、水泵、和液位压力传感器、控制阀门、水管、24V开关电源等部件组成。（1）双容水箱，水槽：采用7mm厚度透明有机玻璃材料，水箱正面标有水位标尺，内部有设有缓冲槽。（2）水泵：直流24V，直流无刷，磁力驱动，可调速控制流量;静态杨程6米;*大流量960L/H;工作寿命大于20000小时;具有缺水自动保护功能;防护等级：IP68。（3）液位压力传感器：全封闭式电路，具有防潮、防结露、防渗漏功能;测量形式及范围 0～1～200mH2O允许过载：2倍满量程压力  工作温度：-20～80℃  温度补偿：-10～70℃  存储温度：-40～80℃   输出信号：（0～5)V三线制供电电源：15～36 VDC(标定电压24VDC)  外壳材料：304不锈钢O型圈  氟橡胶  电    缆：专用防水透气电缆防护等级：IP68(压力传感器部分)（4）开关电源：配置高性能DC24V/1.5A开关电源。
5	数据采集卡	核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用实时操作系统RTOS；USB2.0通讯接口；支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次开发接口；模拟量输入：14位ADC分辨率率，支持同时8 路单端输入或者4路差分输入；模拟量输出：12位DAC分辨率率，2通道输出；直流电压范围：0~5V，波形输出支持正弦，方波，锯齿，三角波任意波形数字量输入输出：支持8 路输入输出，集电集开漏输出，电平方式：5V TTL。计数器/脉冲输出：通道数：1通道；*高计数频率：5Mhz，分辨率：32位，计数范围：0~65535
6	多功能虚拟数据采集分析控制系统	采用7寸彩色中文触控屏管理器，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。提供4个USB接口和支持1个RTL8111E，集成无线WIFI/3G模块，具有检测历史数据导出功能。1、可实时长时间记录电压、电流、电阻、电容、通断等，并生成趋势曲线。2、虚拟测量直流电压，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V3、虚拟交流电压测量，量程 60.00mV 、600.00mV 、6.00V、60.00V、600.0V4、虚拟直流电流测量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A5、虚拟交流电流测量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A6、虚拟电阻测量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M7、虚拟电容测量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF8、虚拟二极管测量 0V~2.0V9、集成虚拟示波器10、20M带宽、48M采样率、2通道的,支持X交替、Y交替和X-Y模式的双通道虚拟示波器；11、具有数据记录仪功能；12、1KHz基准方波输出接口；13、设备支持DDS信号源和扫频仪功能；14、具有有5种波形输出，正弦波*高可以输出20M；15、波形数据可以按时间和电压输出到EXCEL，BMP，OSC；16、波形加、减、乘、X-Y显示；17、具有FFT频谱分析功能；
7	导线	配置锥形头锁紧式连接线，2mm规格，接触安全可靠。
8	辅材	电子版WORD文档、保修卡、电源线、光盘盒等
9	完成的实训项目	（一）自动控制原理 实验项目1、 典型环节的模拟研究2、 典型系统瞬态响应和稳定性3、 系统校正4、 控制系统的频率特性5、 典型非线性环节6、 非线性系统（一）7、 非线性系统（二）8、 采样系统分析9、 采样控制系统的校正10、态反馈（极点配置）（二）计算机控制技术 1、A/D，D/A转换2、采样保持器3、数字滤波4、积分分离式PID控制5、*小拍有纹波系统实验6、*小拍无纹波系统实验7、大林算法控制8、非线性控制9、解耦控制10、综合控制实验（三）控制系统应用 1.直流电机闭环调速实验2.温度闭环控制实验3.步进电机调速实验4.双容液位控制系统实验

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