¥23500
1-2件
¥22800
3-4件
¥21100
≥5件
起订量
≥1件
总供应
9999件
所在地
产品介绍:
伺服点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,外形紧凑、灵活性好,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
产品结构:
机器人本体,点焊焊接系统(焊接控制器、焊钳),控制系统(本体控制系统、焊接控制部分)
技术参数:
结构 | 全关节型 | |
手腕额定负载 | 65kg | |
驱动 | 直流伺服电动杠 | |
自由度 | 6 | |
运动范围 | 腰转 | ±135° |
大臂转 | 前50°,后30° | |
小臂转 | 上20°,下40° | |
腕摆 | ±90° | |
腕转 | ±90° | |
腕捻 | ±170° | |
运动速度 | 腰转 | 50°/s |
大臂转 | 45°/s | |
小臂转 | 40°/s | |
腕摆 | ±80°/s | |
腕转 | ±80°/s | |
腕捻 | ±80°/s | |
控制系统 | 计划伺服控制,6轴同时控制 | |
轨道控制系统 | PTP及CP | |
运动控制 | 直线插补 | |
示教系统 | 示教再现 | |
内存容量 | 1280 | |
电源 | 220V,50Hz | |
重量 | 1500kg | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
环境温度 | 0~45℃ |
产品特点:
1.承载能力强
2.运行速度快,性能稳定
3.点与点的移位速度快,动作平稳。
4.工作空间大。
5.改善工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确,容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
8.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域:
广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、健身器材、煤矿业、航空航天等众多行业
使用操作流程:
1.确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除;
2.在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态);
3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡;
4.按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置;
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序;
6.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;
7.按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。
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工作范围 : | 2200mm |
品牌 : | 青岛赛邦 |
型号 : | SAIBON-DR310 |
关节数量 : | 6 |
手腕额定负载 : | 17kg |
重量 : | 180kg |
重复定位精度 : | ±0.05mm |
关节允许负载力距 : | 19.5Nm |
关节范围 : | ±155° |
关节速度 : | 160°/s |
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