伺服点焊机器人 点焊焊接设备 自动点焊机 点焊机器人设备 自动点焊机器人 赛邦智能

产品介绍：

伺服点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，外形紧凑、灵活性好，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。

产品结构：

机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）

技术参数：

结构		全关节型
手腕额定负载		65kg
驱动		直流伺服电动杠
自由度		6
运动范围	腰转	±135°
	大臂转	前50°，后30°
	小臂转	上20°，下40°
	腕摆	±90°
	腕转	±90°
	腕捻	±170°
运动速度	腰转	50°/s
	大臂转	45°/s
	小臂转	40°/s
	腕摆	±80°/s
	腕转	±80°/s
	腕捻	±80°/s
控制系统		计划伺服控制，6轴同时控制
轨道控制系统		PTP及CP
运动控制		直线插补
示教系统		示教再现
内存容量		1280
电源		220V，50Hz
重量		1500kg
重复定位精度		±0.1mm
环境温度		0~45℃

产品特点：

1.承载能力强

2.运行速度快，性能稳定

3.点与点的移位速度快，动作平稳。

4.工作空间大。

5.改善工人的劳动条件和劳动环境。

6.产品周期明确，容易安排生产计划。

7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。

8.可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域：

广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、健身器材、煤矿业、航空航天等众多行业

使用操作流程：

1.确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除；

2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）；

3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡；

4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置；

5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序；

6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；

7.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。

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