二保焊气体保护焊机 自动二保焊机 二保焊焊接机器人 全自动焊接机器人 国产二保焊机器人 青岛赛邦智能

产品介绍

二保焊气体保护焊机稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。

产品结构智能控制系统、机器人本体、送丝机构、传感器、底座、焊接电源、焊枪等

技术参数

手腕额定负载		14kg
工作半径		2256mm
自由度		6
关节速度	J1	155°/s
	J2	155°/s
	J3	160°/s
	J4	180°/s
	J5	240°/s
	J6	320°/s
关节范围	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+80°~-190°
	J4	±185°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力距	J4	28.5Nm
	J5	19.6Nm
	J6	7.6Nm
关节允许负载惯量	J4	0.88kgm2
	J5	0.48kgm2
	J6	0.19kgm2
重量		324kg
重复定位精度		±0.05mm
环境温度		0~40℃

 

产品结构

机器人本体、控制系统、半导体激光器、示教器、焊接电源、激光焊枪、焊接夹具、安全防护设施

产品特点

1、适合于大幅面空间焊接，机器人智能化操作，灵活可靠，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。

2、可以根据生产需求而定制夹具。

3、可实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间，大大提高生产效率。

4、搭配焊接头，采用楔形震动方式使得焊缝加宽，使得激光焊接应用更加广泛，对更大工件，焊缝更宽的工件都能实现激光的精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观，焊接质量较好。

5、重复精度高，可以多次重复无误的焊接，无耗材，柔性加工，运转成本低。

 

操作流程：

1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通机器人控制箱焊机等电源；

3.检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11.工作结束取下工件。

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