ABB板卡维修电路板维修YPQ201A/YPQ202A YT204001-KA/5/3

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ABB机器人的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。

ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，ABB板卡维修省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。

DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

a.模块接口说明

A 数字输出信号指示灯。

B X1数字输出接口。

C X6模拟输出接口。

D X5是DeviceNet接口。

E 模块状态指示灯。

F X3数字输入接口。

G 数字输入信号指示灯

ABB工业机器人的十六点的数字量I/O模块：DSQC 1030。用于代替旧款的DSQC 652。

DSQC 1030使用的是Ethernet/IP协议，其原理是将IO连线的电信号转换为Ethernet/IP通信信号再传输到工业机器人系统。

（1）硬件连接  X1为数字输出端；X2为数字输入端。1~16分别对应数字输入/输出，接线方式。

X3端口在模块的下方，作为扩展网口。

X4端口为设备供电接口，默认从工业机器人的自带24V供电处连接，正常情况下不需要做改动。

X5网口位于模块的底部，连接到控制器X4 LAN2网口上。用于DSQC 1030与控制器通信。

（2）I/O配置  DSQC 1030模块的I/O有两种方法。

1）若I/O模块未进行配置，则工业机器人一开机的时候，一般情况下示教器会直接弹出提示窗口。

根据提示的步骤单击配置，完成I/O配置。

完成配置之后，提示是否重启系统。

重启完成后，在配置中就可以看到的信号都自动分配完成。

2）若开机没有提示，或者错过了自动配置，可前往控制面板手动添加。

添加路径：控制面板-配置-I/O-Ethernet/IP Device-添加-模板：ABB Local I/O Device

将模板添加完成后，找到Address修改地址，默认地址为：192.168.125.100。

ABB电路板维修板卡维修YT204001-KA/3 3ASD299001B2 YPQ201A

将I/O模块添加完成后，下一步添加I/O信号，I/O信号的添加步骤与DSQC 652模块的相同，需要在模块类型选择对应的Local_IO即可。

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