船载定姿解算 天宝即用型航姿参考定位惯导系统MPS500

天宝MPS500惯导系统

Trimble MPS500惯导系统是一款即买即用的综合性船载定位定姿产品，其具有非常友好的用户接口，能够精确地提供船体的姿态、航向、垂荡、位置和速度数据。Trimble MPS500惯导系统已在各种环境下经过充分测试，其优良品质已得到证实。Trimble MPS500能够提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海洋测量的专业级产品。

POS MV将GNSS数据与IMU (惯性测量单元) 的角速率和加速度数据，GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角测量系统) 的航向数据进行融合，以便生成稳定而精确的全六自由度定位定姿解算。

该系统将天宝双天线GNSS接收器与IMU传感器高度集成为一体，是一款紧密耦合的解决方案，从而使高精度的定位解决方案成为可能。该系统将提供高精度的位置和姿态数据。在卫星覆盖时间有限的情况下，该系统可以持续传输数据，同时进行航位推算，从而保持生产力。

参 数 | Parameter

随着多波束测深系统在水工测量单位的使用愈加频繁，为多波束测深系统提供姿态改正数据的产品也越来越受到业界的关注。随着惯导技术的发展及欧美对中国的惯导产品出口解禁，惯导产品因其高精度及功能强大又易维护的特点而迅速被用户选择，逐渐取代了传统的光纤罗经的地位。

Trimble MPS500惯导系统主要特点

• 高度集成的IMU和GNSS系统，一套设备即可实现高精姿态、定位定向等功能;

• 紧密的GNSS时间耦合，相较于传统光纤罗经更具精度优势;

• 下穿跨江大桥全程无信号中断，彻底解决传统光纤罗经的弊端;

• 支持全球高精度星站差分，全天候无需RTK基准站可实现单机厘米级定位作业;

• 良好的服务，全国多家服务网点，国内即可维修，相较于传统光纤罗经可节约大量国外维修时间；

• 高稳定性，国外成熟应用多年，与传统光纤罗经有着较大的结构差异，抗震防摔，极大降低外业工作的故障率。 

MPS500惯导系统在有挑战性环境中的表现

• 强大的系统集成保证设备的生产效率

• 当靠近其他的大型机械、起重机、桥梁:

——少于4颗卫星仍然可以使用

——多路径影响卫星信号接收

• 当在桥梁下和其他遮挡区域内:

——需要大量的数据，可能需要推算——航向，姿态，位置

• 是Trimble惯导系统的高等级的整合

选项升级

• MarineSTAR 改正 

——订购型服务 

——实时– 达到分米级别服务

——不需要基准站

• Applanix ‘专有的输出’

——Trimble MPS500 可以为多波束系统软件提供标准格式数据

——可为深水多波束测量升级更高的选项(专用网口）

海洋工程应用-安置

安装于起重机架构

需要定位, 姿态

在多路径效应较严重的作业环境且需要保证系统提供准确的位置和方向

信息以保证生产正常

海洋工程应用– 疏浚

疏浚和建设港口、海堤。

挖掘成本高，确保挖到准确的深度而避免返工。

该系统可以安装在大型海洋机械和工作在具有挑战性的GNSS定位，环境同时提供强有力的位置和方向信息，以保证生产。

然后测量海床并确认正确的海底断面。

海洋工程应用- 水文

获得最精确的水下地形图-无论是疏浚还是抛石。

传感器决定了:船舶的俯仰、侧倾、起伏

以3D方式显示船舶中心的偏移定向,可以尽可能准确地测量地表

航洋应用- 航标

浮标锚定后采集海浪起伏幅度数据，同时也需要对浮标的位置和姿态进行监测

用于监测方向、位置和稳定性的变化,在例如被风暴或船只撞击的极端条件下

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