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大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种，技术比较成熟的有以下3种机型；一是车载式绿篱修剪机；二是车载悬挂式绿篱修剪机；三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中，臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的，可利用拖拉机的液压系统（也可用单独的液压系统）对臂架和工作装置进行控制。

道路绿化树木修剪机是由柴油机或汽油机作为动力的树木修剪机，整机结构由底盘、立臂、折臂、修剪刀头、液压组成，其中折臂由液压缸控制，操作安全的电子互锁系统，折臂及立臂起升高度为6m，底盘可作360°旋转，实现多侧修剪作业，修剪刀头可作往复式180°旋转或360°旋转，实现平剪、竖剪、斜剪多角度修剪作业。整机通过操控箱及遥控器来控制各个部分，协调完成修剪作业，因而能保证工作人员的作业安全，提高工作效率和作业质量。

绿篱机为新型的绿化设备，是一种多功能高速公路绿化修剪。目前，高速公路中央绿化带基本上都采用人工修剪，或者用手持式绿篱机修剪，以上修剪有以下不足：人工修剪不安全、速度慢，劳动强度大，修剪高度不一致等等。本设备就是针对目前高速公路中央隔离带人工修剪的不足而改进、设计的一种实用型高速公路绿篱修剪机。

常用的动力设备有电动机、汽油机和柴油机。如果选用电动机作为动力，则需配备电源和电缆等设备，而绿篱修剪为室外作业，一般远离电源，使用不便。柴油机具有压缩比大的特点，但柴油机质量大，转速低，与绿篱修剪要求的调整作业不相适应；汽油机具有小巧轻便、转速高和易启动等特点，故选用汽油机作为动力。

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