国产机载激光雷达W30应急救援 无缝适配DJ M300 即插即用

EasyScanW30机载三维激光测量系统

系统以一体化的设计理念，将激光雷达、GNSS、高精度惯导、专业航测相机等多种传感器高度集成，可实现轻松装卸、操控、智能解算。以高精度的数据成果给客户带来全新航测体验。

超长航时

系统整机体积小巧，重量仅960g，可有效延长空中飞行时间。

更高精度

采用自研滤波算法，使获取的海量三维点云数据精度质量更高。

一体化

无缝适配DJM300，即插即用；飞控采集、数据存储一体化；一键式快速数据解算。

全时在线

实现系统在飞行全程中对飞行轨迹、三维点云和影像的实时再现。

系统参数

主机重量 ：960g

尺寸 ：L150xW105xD121mm

平均功耗 ：30W

供电范围    ：12~30V DC

设备接口    ：DJskyport/定制化接口

存储方式    ：TF卡 256GB

工作温度    ：-10℃~50℃

存储温度    ：-30℃~60℃

系统精度    ：5cm

作业时长    ：33min@DJM300

适配载体    ：DJM300/其他型号飞行平台

激光单元

扫描原理    ：机械旋转

激光等级    ：I级

激光波长    ：905nm

测距能力 ：100m@15%反射率；180m@35%反射率；300m@90%反射率

测距精度    ：0.5cm

水平视场角 ：360°

垂直视场角 ：40.3°（-20.8°~ +19.5°）

点频率 ：单回波：640000pts/s；双回波：1280000pts/s；三回波：1920000pts/s

回波模式：单回波/双回波/三回波

惯性导航单元

GNSS信号追踪：BDS,GPS,GLONASS,GALILEO

定位精度（后处理）：平面:1cm，高程:2cm

位置采样频率：5HZ

姿态精度（后处理）：Heading：0.04° ，pitch/roll：0.008°

姿态采样频率：200HZ

航测相机单元（内置）

有效像素：2600万

传感器尺寸：23.5×15.7mm

影像分辨率：6252×4168

像幅宽视场角：73°

GSD：2.3cm@100m航高

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