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主要功能

1.图像识别　

2.局放检测 　

3.红外测温

4.环境监控　

5.设备联动　

6.安防报警

 

 

 

 

性能参数

整机质量：70kg±1

巡检速度：0 ~1.0m/s

巡检周期：7*24h

高清摄像机：1920*1080分辨率，30倍光学变焦

红外热像仪：640*480分辨率

驱动方式：两驱+万向轮

 

 

 

工作环境

温度范围：-45~60℃

相对湿度：5%~95%

工作范围：室内环境

 

 

1.       采用模块化设计，重量较轻。采用隐藏式     设计，结构紧凑，具备更好的防护性能。

2.       实现无轨化、稳定重复定位精度。

3.       保证了机器人的越障性能和转向性能，可实现多方向、多姿态、多地形、无级调速的灵活运动。

4.       工控机置于机器人本体，巡检数据在本体     进行处理、储存，提升巡检数据维护效率。

5.       机器人基于激光扫面定位技术，可自主建站，提升建站效率，使维护更便捷。

6.       机器人本体自带语音传输模块，可实现控制所人员与机器人身边人员的喊话与对讲。

 

 

 

ü      基于网格划分的室内差异化运维技术

利用集中管控平台对海量数据的汇总、归类，形成以机器人为节点的室内运维管理网络。根据网格间的差异性提供有针对性的机器人化运维管理策略，极大提升机器人巡检的针对性和管理效率。

 

ü      分布式多轴多自由度云台结构

能够从合适的角度获取设备运行状态信息，滤除反光、死角、遮挡等环境干扰，实现对设备检测的优化点位标定。

 

ü      环境防护设计

采用整体式外壳设计，电子和驱动元件隐藏在机器人内部，可见光相机、红外相机和局放传感器安装在独立的Sensor Box模块中，有效提高关键原件的防护能力。

 

ü      智能联动技术

1.环境智能联动。将环境监测系统、站所自动化设备统一接入智能巡检机器人系统，实现配电站房内非电力设备的智能化控制。

2.异常智能联动。在检测到设备异常时，通过预设联动策略或巡检管理人员远程控制，机器人前往异常现场进行近距离的实时远程视频确认。

 

ü      集中管控、智能分析

管控平台对各站所的各类信息进行整合、归类，多维度的监测配电站房设备运行状况。通过多种分析方式，判断异常原因、预测异常情况，可以有效提升配电站房运维管理水平。

 

 

实施现场案例

成都机场某变电站机房

 

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